论文部分内容阅读
Cold Model Study of the Riser with Double Catalyst Inlets
【机 构】
：
State Key Laboratory of Heavy Oil Processing,China University of Petroleum(East China),Dongying 2570
【出 处】
：
第五届全国化学工程与生物化工年会
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
以聚乙二醇(PEG)——柠檬酸钾为体系研究双水相系统。实验用浊点滴定法考察了不同相对分子质量的聚乙二醇(PEG1000、PEG2000、PEG4000、PEG6000)/柠檬酸钾体系的成相情况
会议
目的路径跟踪是自动驾驶汽车根据感知、决策和规划结果正确沿道路行驶的关键部分。目前路径跟踪算法难以在全速域、复杂路径场景和高自由度动力学模型下取得优异的性能,并且未考虑与纵向控制的耦合特性,限制了控制算法的跟踪性能。针对以上问题,提出了一种基于速度自适应预瞄的无模型转向控制算法。方法根据车辆与跟踪路径的横向偏差与角度偏差,建立车辆方向盘输出控制量方程,该方法实现了在动力学高度复杂情况和跟踪路径可导情
本实验采用原位合成法，先将模板剂F127与铁源(NH4)2Fe(SO4)2在酸性条件下进行混合及组装，再加入硅源TEOS，以NaOH为沉淀剂，以H2O2为氧化剂，将Fe2+转化为磁性氧化铁。再于惰性气
会议
本论文对乙醛-水体系的渗透蒸发分离进行了初步的研究。采用聚氨酯为原料，1-甲基-2-吡咯烷酮为溶剂，用相转化法制备聚氨酯膜，并采用溶液共混法制备了不同含量的3A分子筛填充
会议
目的随着计算机与人工智能的快速发展,视觉感知技术突飞猛进。然而,以深度学习为主的视觉感知方法依赖于大规模多样性的数据集,因此,本文提出了基于平行学习的视觉分析框架——平行视觉,它通过大量精细标注的人工图像来给视觉算法补充足够的图像数据,从而将计算机变成计算智能的"实验室"。方法首先人工图像系统模拟实际图像中可能出现的成像条件,利用系统内部参数自动得到标注信息,获取符合要求的人工图像数据;然后使用预
目的目前视频目标检测(object detection from video)领域大量研究集中在提升预测框定位准确性,对于定位稳定性提升的研究则较少。然而,预测框定位稳定性对多目标跟踪、车辆行驶控制等算法具有重要影响,为提高预测框定位稳定性,本文提出了一种扩张性非极大值抑制(expanded non-maximum suppression,Exp_NMS)方法和帧间平滑策略(frame bound
目的疲劳驾驶是引发车辆交通事故的主要原因之一,针对现有方法在驾驶员面部遮挡情况下对眼睛状态识别效果不佳的问题,提出了一种基于自商图—梯度图共生矩阵的驾驶员眼部疲劳检测方法。方法利用以残差网络(residual network,Res Net)为前置网络的SSD(single shot multibox detector)人脸检测器来获取视频中的有效人脸区域,并通过人脸关键点检测算法分割出眼睛局部区
目的复杂环境下的疲劳驾驶检测是一个具有挑战性的技术问题。为了充分利用驾驶员面部特征信息与时间特征,提出一种基于伪3D(Pseudo-3D,P3D)卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与注意力机制的驾驶疲劳检测方法。方法采用伪3D卷积模块进行时空特征学习;提出P3D-Attention模块,利用P3D的结构融合双通道注意力模块和适应的空间注意力模块,提高对
目的无监督单目图像深度估计是3维重建领域的一个重要方向,在视觉导航和障碍物检测等领域具有广泛的应用价值。针对目前主流方法存在的局部可微性问题,提出了一种基于局部平面参数预测的方法。方法将深度估计问题转化为局部平面参数估计问题,使用局部平面参数预测模块代替多尺度估计中上采样及生成深度图的过程。在每个尺度的深度图预测中根据局部平面参数恢复至标准尺度,然后依据针孔相机模型得到标准尺度深度图,以避免使用双