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当用多个传感器对状态进行测量时，必须将得到的多个测量值进行综合分析，这个综合估计值的准确度与所采用的算法有关.在序列测量中，可以根据各传感器以前的测量记录 来判断性能，制定优化的综合算法.该文对于测量值为连续值与开关值两种情况下的多传感 器序列测量进行研究，分别提出方差逆加权与似然比的综合算法，并对各种算法的精度进行比较.