Special Two-stage Input Signal based Neuro-fuzzy Model for Hammerstein –Wiener Processes

来源 :第23届过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mars1998
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
In this paper, special two-stage input signal based neuro-fuzzy model for Hammerstein-Wiener processes is presented. The input and output nonlinear static parts of the Hammerstein-Wiener process are described by two independent neuro-fuzzy models without any prior process knowledge, thus avoiding the inevitable restrictions on static nonlinear function encountered by using the polynomial approach. To construct the neuro-fuzzy based Hammerstein-Wiener model, special two-stage input signal is carried out, and an analytical solution is developed to calculate the parameters of the linear dynamic part and two static nonlinear functions. Examples are used to illustrate the applicability of the proposed method and a comparison with polynomial approach is made.
其他文献
In this paper, we consider a delayed predator-prey model with modified Leslie-Gower and Holling type III schemes. By regarding the delay as the bifurcation parameter, the local asymptotic stability of
在现代社会当中,身份认证与识别问题变得尤为重要。其中,基于人脸面部特征的识别技术因其具有的突出优点脱颖而出,得到了广泛研究与应用。考虑到当前人脸识别技术遇到的相关难点,本文寻求了一种主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)相结合的方法对人脸进行识别,并且基于LabVIEW/MATLAB和摄像采集系统等软硬件设备,设计了人脸识别系统。该系统以人脸识别算法为基础,利用PC机为操作平台,通过将即时采
本文提出一种单目视觉算法,在无人直升机处于无任何人工标识的自然环境中进行自主着陆时,检测出可供安全着陆的场地。单个摄像机在两个不同位置拍摄直升机下方场景图像。首先计算视图间由地面所在平面诱导的单应,进而由对单应矩阵进行分解并估计地面平面法向量。如果地面倾斜度可接受,则将第二幅图像的像点单应映射到第一幅图像,根据像点是否重合识别出地面上的平面区域和非平面区域。实验结果表明算法能够可靠检测可供飞机降落
研究了多供应商和多制造商组成的二层供应链调度模型,将调度优化理论应用到供应链领域中。以最小化工件总流程时间与发送总费用之和为优化目标,构建问题的数学模型。分析问题的最优解性质,并在最优解性质的基础上,运用动态规划算法进行求解,在算法迭代过程中采用层次分析法实现多目标的融合。最后,通过一个算例说明了模型和算法的可行性。
针对含有动态摩擦的可重构机械臂轨迹跟踪执行器部分失效故障的问题,提出一种基于有效因子融合的分散反演滑模容错控制方法。将可重构机械臂的每个关节模块考虑成一个子系统,将有效因子融合到子系统动力学模型中。基于Lyapunov稳定性理论,子系统误差状态空间分别采用了反演思想和Terminal滑模进行控制器设计,并利用RBF神经网络估计系统模型的不确定项和交联项,自适应地补偿了神经网络的估计误差。最后,数值
高超声速飞行器X-38在再入过程中存在着输入硬约束和输出约束,本文提出一种鲁棒反馈线性化+鲁棒预测控制的约束非线性控制方法。基于鲁棒反馈线性化技术对多约束、强耦合、非线性的再入飞行器动力学模型进行解耦,建立了不确定的线性系统,并对原始的输入约束进行线性化近似转换。对解耦后的不确定线性系统模型进行无限时域预测,把输入和输出约束转化为LMI 形式,通过min-max滚动优化获得可行的时变控制律,保证了
For dealing with the existed large static error due to poor immunity problems of the traditional fuzzy control, a novel interval type-2 fuzzy control system is designed. By extending the typical membe
本文针对泛在网条件下的群移动性管理技术的研究和进展进行综述分析,结合泛在网条件下群移动性管理技术呈现的新特征,讨论现有群组移动模型的结构、性能和应用范围,阐述群移动过程中所涉及上下文感知、业务决策、协同分流传输以及无线资源管理等关键技术,分析目前泛在网络群移动性管理研究过程中所面临的挑战,提出值得研究的方向和所需解决的问题。
模型预测控制(MPC)是工业应用最为广泛的先进控制技术。工业MPC通常采用稳态优化——动态控制的双层结构,稳态优化的作用是寻找可行并且经济的工作点。因此,工业MPC经济性能评估的一类方法就是在考虑输入输出方差的情况下,求解一个随机稳态优化命题。然而,多变量输入输出方差之间的复杂关系给这类优化命题的建立和求解带来了较大难度。本文基于一种扩展的二次李亚普诺夫稳定性条件提出了一种改进的H2性能基准,并基
驾驶员急速踩下/松开加速踏板时, 引起发动机扭矩快速变化, 从而导致汽车传动系发生扭转振荡。 针对这一问题, 本文设计一个PID扭矩补偿器, 对驾驶员的期望扭矩进行补偿, 根据性能指标需求采用随机算法确定控制器参数的选取范围。 在不同条件下对系统进行仿真, 仿真结果表明: 在此控制器作用下, 校正后的扭矩能近似跟踪上驾驶员期望扭矩, 汽车传动系的振荡减弱且系统输出能快速恢复到参考值, 同时汽车纵向