【摘 要】
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研究了传感器与控制器之间存在丢包情况下的网络化控制系统的故障检测问题.设计了一种故障观测器,当丢包发生时,采用前一个成功传输数据时刻所对应的系统输出与观测器输出之
【机 构】
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北方工业大学,机电工程学院,北京,100044
【出 处】
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第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
论文部分内容阅读
研究了传感器与控制器之间存在丢包情况下的网络化控制系统的故障检测问题.设计了一种故障观测器,当丢包发生时,采用前一个成功传输数据时刻所对应的系统输出与观测器输出之差作为观测器的反馈.如果两次成功传输之间丢包的个数是有界的,那么观测器偏差的动态特性可以建模为一个切换系统.推导了观测器的稳定性条件,可通过求解一个线性矩阵不等式优化问题得到观测器的增益.仿真实例表明了所提方法的有效性.
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