【摘 要】
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Camshift算法时一种实时的跟踪算法，它是利用目标图像的颜色直方图构建目标模型，得到每帧图像的颜色投影图，并根据上一帧跟踪的结果自适应调节搜索框的窗口大小和位置，从而得到当前图像中跟踪目标的尺寸和位置。Camshift的颜色投影图构建一般是基于直方图颜色概率，基于这种投影图调整方法存在搜索结果中心不收敛问题，并且无法判断目标跟踪是否成功。本文结合粒子滤波的原理提出一种基于目标与当前图像颜色直方
【机 构】
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华南理工大学电子与信息学院 广州 510640
【出 处】
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中国电子学会电路与系统学会第二十二届年会
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Camshift算法时一种实时的跟踪算法，它是利用目标图像的颜色直方图构建目标模型，得到每帧图像的颜色投影图，并根据上一帧跟踪的结果自适应调节搜索框的窗口大小和位置，从而得到当前图像中跟踪目标的尺寸和位置。Camshift的颜色投影图构建一般是基于直方图颜色概率，基于这种投影图调整方法存在搜索结果中心不收敛问题，并且无法判断目标跟踪是否成功。本文结合粒子滤波的原理提出一种基于目标与当前图像颜色直方图相似程度的颜色投影图像方法，根据搜索框中搜索对象和跟踪目标模型的平均相似程度来调整搜索窗口大小以及判断跟踪成功与否，提高了Camshift算法的跟踪效果。
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