一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法

来源 :2005年全国测控、计量、仪器仪表学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：po689322

【摘要】

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本文提出了一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法.该方法只需人工粗略确定定标模板图像的四个端角位置,然后由软件由粗到精多层次检测,通过求解单应性矩阵以及进行Harris

【作者】

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赵永瑞张山范桂杰

【机构】

：

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001

【出处】

：

2005年全国测控、计量、仪器仪表学术年会

【发表日期】

：

2005年期

【关键词】

：

精确检测摄像机定标模板角点模板图像新方法单应性矩阵图像角点提取角点检测角位置多层次软件人工求解定位

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本文提出了一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法.该方法只需人工粗略确定定标模板图像的四个端角位置,然后由软件由粗到精多层次检测,通过求解单应性矩阵以及进行Harris角点检测,能够快速准确地提取模板图像中的角点.与传统方法相比,实现了定标模板图像角点的无伪提取,定位可靠.

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