【摘 要】
:
本文提出了一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法.该方法只需人工粗略确定定标模板图像的四个端角位置,然后由软件由粗到精多层次检测,通过求解单应性矩阵以及进行Harris
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
【出 处】
:
2005年全国测控、计量、仪器仪表学术年会
论文部分内容阅读
本文提出了一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法.该方法只需人工粗略确定定标模板图像的四个端角位置,然后由软件由粗到精多层次检测,通过求解单应性矩阵以及进行Harris角点检测,能够快速准确地提取模板图像中的角点.与传统方法相比,实现了定标模板图像角点的无伪提取,定位可靠.
其他文献
本文采用低温燃烧法制备了掺钙铬酸镧超细粉体.借助热重、差示扫描量热法、红外反射光谱、X射线衍射和扫描电镜等手段分析了硝酸盐-柠檬酸凝胶的热分解过程以及影响粉体形貌
有效利用计算机辅助审计,巧妙发现和揭示存在的违规违纪问题,是审计必备技能.rn审计机关在对计算机信息系统实施审计时,被审计单位应配合审计工作,并提供必要的工作条件,审计
现在各单位的办公环境均采用局域网搭建起来,这样做使得单位的各部门的资源得到共享,充分利用了各部门的资源.而随着网络的搭建,网络病毒就开始威胁着我们的网络.下面就讨论
上海市建设具有全球影响力的科技创新中心(简称“科创中心”)是实施国家创新发展战略的重大举措,浦东新区承担着核心功能区建设的历史重任.在建设科创中心的背景下,国家审计
2016年既是“十三五”规划的开局之年,也是落实两办《关于完善审计制度若干重大问题的框架意见》(简称《框架意见》),加快审计创新转型、推进审计现代化建设的关键之年.新时
近几年来,随着数字信号处理技术、高集成度LSI技术等的发展,图像的高效编码技术得到进一步的发展.数字图像质量评价的重要性越来越突出,迫切需要研究出一套可行准确的评价方
以沈阳军区201医院为主体的43名医护人员组成的医疗小分队,在赴刚果(金)执行为期8个月的维和任务期间,克服频繁
The medical unit, composed of 43 medical and nursing sta
近年来国外一些学者提出来肠道本身的神经元环路就是一个独立的大脑,因此说人类(当然也应包括其他动物)除大脑(颅脑)之外,还有一个第二大脑,也称肠脑(gutbrain)或腹脑(abdomi
本文介绍了LD-双PSD同轴度测量仪的结构:半导体激光准直光源(LD)和光斑位置传感器B(PSD-B)固定在从动轴上,PSD-A和半反射镜固定在主动轴上.并根据该结构建立了测量过程的数学
6月29日,审计署审计长刘家义受国务院委托,向第十二届全国人大常委会第二十一次会议作了《关于2015年度中央预算执行和其他财政收支的审计工作报告》.为深入了解审计工作报告