【摘 要】
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提出了一种单幅图像自动卡车体积测量方法,以降低卡车车厢体积的测量成本.该方法使用主动开关模型(ASM)算法定位目标特征点;利用卡车3D模型和相机的内部参数计算被测卡车所在
【机 构】
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西安电子科技大学 空间科学与技术学院,陕西西安710118
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提出了一种单幅图像自动卡车体积测量方法,以降低卡车车厢体积的测量成本.该方法使用主动开关模型(ASM)算法定位目标特征点;利用卡车3D模型和相机的内部参数计算被测卡车所在地平面并建立目标成像的虚拟现实环境.然后,利用EPnP算法求解目标模型的初始位姿,并通过几何校正算法使卡车3D模型投影与被测卡车自动匹配.在地面方程和投影控制点匹配的约束下,本方法提出的虚拟现实环境中的卡车3D模型与被测卡车相同.最后,通过计算3D模型的体积得到了被测卡车的体积.实验结果表明:该方法通过单幅卡车图像即可自动测量出卡车的体积,系统结构简单,具有良好的实时性和可操作性,卡车车厢体积测量值和真实值的误差小于5％,很有实用价值。
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