基于扩展Kalman滤波器的PMLSM位置及速度估计研究

来源 :中国电子学会第十届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuhen_lu83

【摘要】

：

本文提出一种利用扩展Kalman滤波器估计计算法对永磁直线同步电机(PMLSM)的位置和速度进行估计,以取消永磁直线电机直接驱动系统的位置传感器,实现PMLSM的无位置传感器运行.P

【作者】

：

孙惠英余佩琼

【机构】

：

浙江工业大学信息工程学院(杭州)

【出处】

：

中国电子学会第十届青年学术年会

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

扩展滤波器无位置传感器控制系统永磁直线电机直接驱动系统估计算法闭环控制算法状态估计响应特性同步电机数字仿真仿真结果计算机运行

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文提出一种利用扩展Kalman滤波器估计计算法对永磁直线同步电机(PMLSM)的位置和速度进行估计,以取消永磁直线电机直接驱动系统的位置传感器,实现PMLSM的无位置传感器运行.PMLSM的位置及速度估计算法和基于状态估计的闭环控制算法进行计算机数字仿真,仿真结果表明扩展Kalman滤波器能对系统的状态做出精确稳定的估计,PMLSM无位置传感器控制系统具有良好的动态响应特性.

其他文献

平面阵的DOA估计

本文探讨了利用平面阵列信号系统直接进行DOA估计的算法,该算法利用阵列平移不变的原理和平面阵的每次采样的数据吻合度高的特性,直接估计出信号到来方向,提高了数据的利用率

会议

信号到来方向平面阵列直接估计信号系统算法利用数据平移不变吻合度利用率原理特性采样

Windows 2000安全帐号的加密技术及脆弱性分析

本文详细介绍了Windows2000的安全帐号管理(SAM)文件的加密技术--LM口令散列加密技术和MD4加密技术,分析了这两种加密技术的脆弱性问题,并提出了一定的解决方法.

会议

安全帐号管理加密技术脆弱性文件口令方法

高斯混合模型在网络时延估计中的应用

本文提出了采用高斯混合模型和期望最大化(EM)算法,为因特网的端-端时延建立密度函数,文中给出了仿真结果,并分析了算法的有效性,最后提出了进一步的研究方向.该方法也可应用

会议

高斯混合模型网络时延估计期望最大化研究方向性能估计算法密度函数仿真结果因特网应用方法

存储技术的发展及应用

本文对网络存储的应用技术作了一定的探讨和研究,介绍了现阶段主要存在的几种主要存储架构和网络存储技术并对其进行了比较,探讨了网络存储的发展趋势及相应对策.

会议

网络存储技术应用技术发展趋势存储架构对策

不要让你的孩子成为“小胖墩”

孩子长得白白胖胖,曾一度被人们视为儿童“健康”的标志。随着时间的推移,才知道小胖墩潜伏着近期与远期的种种危害,于是父母心上阴云笼罩。最新的研究报告显示,全球儿童、青

期刊

儿童体重全球儿童父母心阴云标准体重肥胖率研究报告家庭护士世界卫生组织体重

加密网卡的研究

本文主要介绍了加密网卡的设计和加密网卡对数据的处理.在引言中介绍了加密网卡对现在及以后的网络安全的保护将会起到重要作用;然后介绍了该加密网卡的性能指标及设计思想;

会议

加密网卡排列码加密算法数据的处理中介应用前景性能指标网络安全设计思想保护

基于Web服务的动态电子商务应用架构

本文讨论了Web服务及相关协议规范,然后阐述了动态电子商务的概念及其优点,最后着重探讨了基于Web服务的动态电子商务系统架构.

会议

Web服务动态电子商务协议规范系统架构概念

一种基于客户端的网络服务性能测试模型建立策略

本文在详细分析网络服务性能测试模型建立过程中所涉及的各种问题和主要影响因素的基础上,提出了一个新的网络服务性能测试模型建立策略一一层次化的模型建立策略,并详细阐述

会议

客户端网络服务性能测试模型模型建立性能测试建立策略影响因素建立模型层次化应用基础

一种代理多重数字签名方案的分析与改进

本文首先介绍了近来提出的一种代理多重数字签名方案,对其改进方案进行了分析,提出了该改进方案存在的不足,并在此基础上提出了一种新的改进方案,克服了上述两个方案的弱点,

会议

代理多重数字签名方案安全性弱点基础

加密应用程序接口及其简单应用

本文分析了Microsoft提供的加密应用程序接口CryptoAPI加密原理,实现了对文件加密、解密.

会议

加密应用程序接口文件加密加密原理解密

基于扩展Kalman滤波器的PMLSM位置及速度估计研究

与本文相关的学术论文