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阵列式(推帚式)三维成像是极具潜力的下一代激光三维成像技术.本文设计了一套适合阵列式激光三维成像的离轴三反光纤发射系统.由光纤的数值孔径和发射口径确定了光束的缩束比,利用微透镜阵列对光纤激光的发散角进行了约束.由光纤阵列的长度确定了光学系统的发射总视场.离轴三反光学系统设计将光纤阵列置于离轴三反光学系统焦面位置,反向追迹光线,通过对离轴镜的间隔、离轴角和非球面型等参数的优化对系统进行设计.本设计实例实现了单束光纤激光以微弧度量级的较小发散角出射在目标面上,形成圆对称性良好的足印光斑.对设计结果的光线追迹表明,微透镜阵列使光纤激光的发散角得到了较好的控制.