蛟龙号及载人深潜器技术发展(摘要)

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深海载人深潜器作为海底资源勘探、海洋科学研究的深海作业型载人深潜器,其基本要素是必须协调其在水面、下潜、复杂地形上巡航、海底作业、上浮等各种工况下实现重量浮力的匹配,机动能耗的优化,作业能力的提升,携带载荷的增加,安全保障的可靠和维护检修的简便。“蛟龙”号有五个功能分段:艏段,观察和作业模块;第二段,乘员操控中心模块;中段,压载均衡执行模块;第四段,蓄电池动力源模块:艉段,推进器操纵面模块。分为总布置、生命支持、推进、液压作业、载体结构、舾装、控制、动力等12个子系统。该装置最大的工作深度7000米,具有良好的运动控制性能,先进的作业能力,距离最远的水声通信技术等特点。当前国际海域的油气资源、矿产资源、生物资源正由勘探阶段转向开发阶段。深海载人深潜器的研发为其提供了技术保障。
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