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会议论文
基于模型的遥操作预测算法研究
基于模型的遥操作预测算法研究
来源 :2006系统仿真及其应用学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyilong
【摘 要】
:
本文以无人机系统的操作延迟为背景,借鉴美国USAF飞行学院AndrewJosephThurling等人的相关实验,研究了基于模型的预测算法,并建立了可视化实时仿真界面.
【作 者】
:
陈娜
戴树岭
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
【出 处】
:
2006系统仿真及其应用学术交流会
【发表日期】
:
2006年期
【关键词】
:
基于模型
遥操作
预测算法
无人机系统
仿真界面
可视化
延迟
实验
实时
美国
飞行
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本文以无人机系统的操作延迟为背景,借鉴美国USAF飞行学院AndrewJosephThurling等人的相关实验,研究了基于模型的预测算法,并建立了可视化实时仿真界面.
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