论文部分内容阅读
介绍水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手系统的基本结构、功能及该机械手的示教方法。给出了示教过程的软件设计及示教结果。
水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手的示教
【摘 要】
：
介绍水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手系统的基本结构、功能及该机械手的示教方法。给出了示教过程的软件设计及示教结果。
【机 构】
：
甘肃工业大学
【出 处】
：
第九次全国焊接会议
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
该文论述了大容量全钽全密封钽电容器钽阴极的制作工艺：首先除去钽金属表面的氧化膜，沉积不连续的铂族金属膜，经热处理后继续沉积第二层多孔状铂族金属膜，以增加阴极面积，从而增加
该文对不可压流动的常用算法SIMPLE算法进行了推广，使其能计算从亚音速到超音速一定马赫数范围内的流动。这里，可压缩流动和不可压缩流动的数值算法实现了统一，称为全速解法。该
该文报道用B3-LYP密度泛函（DFT）方法从头计算CZr和C@Zr两种分子结构，通过分析体系的结合能、电荷转移、成键特征，认为这两种结构都具有较高的稳定性。在CZr中，(C-Zr)极性键和σ（C-C
视频处理技术是多媒体技术的核心内容。该文介绍了视频处理中的关键技术－－视频数据分段技术的基本原理和一般方法，描述了其应用实例，并对这项技术作了展望。
该文对西石门铁矿全尾砂全尾砂的基本特理力学性质和全尾砂充填料浆的一些基本性质进行了实验实测定及说明，重点论述了全尾砂高浓度充填料的粘度的测度和流变模型的建立以及管
通过调试管－板全自动脉冲钨极氩弧焊机，合理地选择工艺规范参数，成功地焊接了大管径管－板换热器。