【摘 要】
：
基于Manchester标准铁路客车模型,设计并验证了垂向主动悬挂的LQG控制器及鲁棒性。在ADAMS与MATLAB的协同仿真/设计中,提出了“无缝”集成的解决方案,包括控制模型移植和瞬时
【机 构】
：
大连铁道学院机械系; 长春轨道客车股份有限公司;
【基金项目】
：
国家863资助项目;基于协同设计与并行工程的复杂产品虚拟样机技术研究(2003-2004,编号:2002AA411320)
论文部分内容阅读
基于Manchester标准铁路客车模型,设计并验证了垂向主动悬挂的LQG控制器及鲁棒性。在ADAMS与MATLAB的协同仿真/设计中,提出了“无缝”集成的解决方案,包括控制模型移植和瞬时工作点线性分析,许多算例核对无误。二维双振子系统级仿真模型的LQG进一步扩展了常规的天钩/地钩混合式控制策略,可以通过最优控制规律同时改善运行平稳性和乘坐舒适性。尽管铁路客车是由带有横向悬挂的转向架长跨距支承,导致垂向/横向稳定相互关联,但是,LQG闭环系统的H2特性表明:颤振和轮跳频域响应都得到符合要求的校正。
其他文献
本文对原产于地中海的芳香植物西洋甘菊(Matricariachamomilla L．)和罗马甘菊(Chamaemelum nobile L．)在上海地区温室中进行了适应性栽培实验。
对两种甘菊的全生育期进行
当前关于物流服务闭环供应链研究多以制造商为主导企业,基于此,借助苏宁在供应链中的主导作用,运用博弈论理论,分析物流服务商参与下再制造闭环供应链的市场需求量、销售价格
我国的油气资源非常的丰富,但是我国的油气储运技术还存在很多的问题,所以油气行业的发展并不是很好。而且现在社会发展的很快,很多国家的油气开采和储运工作做得很好,我国的
<正>当下高考物理,知识考查的角度更加灵活,能力的要求也逐年提升,新形势下亟需考生具备更加开放性的思维和多元化的视角。求解运动物体时间的一类问题,学生往往不能很快入手
目的:探讨活血化瘀治则在中医内科临床上的应用及意义。方法:在参考文献的基础上,分析活血化瘀在冠状动脉粥样硬化性心脏病、中风、糖尿病、慢性肾病、慢性阻塞性肺疾病等常
本文主要介绍了银黄含化片，在治疗上呼吸道感染所致的，急性扁机体炎，慢性扁桃体炎，急性发作，急性咽炎及慢性咽炎急性发作方面，通过临床验证，优于原剂型银黄片的临床验证总结。
<正>浠水县十月大队,位于鄂东地区,是个小丘陵地带,土质麻骨砂泥。全大队630户,3,012人,田地2,315亩,其中水田1,780亩。过去只插一季中稻,亩产400多斤;油菜种在中稻田里,面积
由于我国理财教育的缺失,在年轻人群体中,不乏"月光族"、"负翁"、"啃老族"和"卡奴"等。为逐步扭转这种现象,对青年朋友实施理财教育是一项意义重大而刻不容缓的工作。文章的"