本文开展了CANDU-6核燃料制造过程中的芯块自动装管技术研究,研究内容主要包括自动装管方案设计、自动装管机构机械设计和控制系统设计、调试及自动装管参数优化等.从现有的设备结构、工艺技术条件、生产效率等方面考虑,选择气缸自动装管.因原有空间比较狭窄,最终选择了气缸前端悬挂、后端支撑的安装方式.为了保证装管压力可控,设计了测力装置和推料手指,该测力装置能够将装管过程中的压力实时显示出来,并反馈到PLC中,根据压力设置值,有效控制推料气缸动作,推料手指模拟人手完成装管操作.为了使新增机构与原设备有效融合,又对原设备机构进行适当改进,包括增加料盘步进行程和增加限位装置等.根据设计的自动装管的工作流程,对PLC控制系统和程序进行了相应改进.研究后期又进行了设备调试和自动装管参数优化,自动装管设定推力低于35N,推料时间范围为2～3.5s.通过研究,将CANDU-6核燃料芯块装管方式由人工操作改为气缸自动推料操作,在循环过程中,当包壳管进入到装管工位时,气缸启动,推料手指缓慢匀速的将芯块推入包壳管内.其中在推料手指部位增加了压力感应及控制功能,在装管过程中,如果由于芯块或包壳管等原因导致推力过高,就会报警,设备停止动作,从而保证自动装管过程中压力可控.此项研究解决了燃料芯块手动装管劳动强度大、产品质量不易控制等问题.自动装管技术应用于生产后,有效规范了人员操作,提高了CANDU-6核燃料生产线的设备自动化水平,减少了人员与核物料的接触时间,效果较好.