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本文从实际应用出发,在RoboCupRescue仿真环境中引入图论算法,分析了大规模城市灾难中警察救援体在交通清理和搜索中的策略。应用最小生成树和最短路径构建城市交通数学模型,辅助警察救援体执行救援任务,为灾难救援提出了新的思路和解决方案。
RCRSS中基于最小生成树和最短路径算法的交通清理及搜索
【摘 要】
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本文从实际应用出发,在RoboCupRescue仿真环境中引入图论算法,分析了大规模城市灾难中警察救援体在交通清理和搜索中的策略。应用最小生成树和最短路径构建城市交通数学模型,
【机 构】
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东南大学RoboCup机器人训练基地; 东南大学信息科学与工程学院;
【发表日期】
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2009年期
【基金项目】
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国家大学生创新实验计划(081028618)
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