传感器数据存在随机一步延迟的线性无偏估计

来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woxia012
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在网络环境中,当信号或数据经网络传输时,时常会出现具有随机性的时滞或延迟现象.针对这一情况,当观测数据存在有不超过一个采样周期的随机延迟时,本文研究了动态系统的滤波器设计问题.首先,通过状态进行扩维的方法将已建立的动态系模型改写成新的模型,从而克服了已有方法中存在的不足;然后,基于新模型开展了滤波器设计的研究,建立的新滤波器除了能有效地解决原有滤波器设计中存在的局限性,通过计算机仿真实验能发现,在相同条件下,新建立的滤波器在性能上还具有一定的优势.
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