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由于微小型飞行器体积小、重量轻,设计参数与飞行状态以及外界环境的微小变化对其飞行性能影响很大,其设计必须考虑这些不确定性因素。本文对当前微小型飞行器的科研难点进行分析,综合无人飞行器的控制,提出来自己的思路。通过对试验靶机的设计以及制作以及风洞试验,为模型飞机的控制提供帮助。本文对此外形布局与结构进行了分析设计,主要采用了边条翼的布局。根据小扰动原理建立其数学模型,利用公式推导其气动导数,理论估算其控制矩阵。并且根据设计其风洞模型,进行吹风试验得到气动参数的曲线。利用风洞数据曲线,我们对先前理论推导的飞机控制矩阵进行修正,得到更为合理的飞行控制矩阵。针对当前国内外微型飞行器研究热点,着重于探讨微型飞行器的气动布局及飞行控制的思路。