论文部分内容阅读
稀土永磁交流伺服电机整体无磁技术初探
【机 构】
：
兰州电机厂
【出 处】
：
1994年全国永磁电机学术交流会
【发表日期】
：
1994年期
其他文献
为解决冗余自由度机器人的运动学实时控制问题，给出了冗余自由度机器人运动学速度级的解析解。针对机器人系统振动及多性能指标融合控制，提出了＂运动可优化度＂的概念，并引入了运动
该文全面地评述了FA（工厂自动化）用伺服电动机技术，其中包括伺服技术的变迁、FA机器对伺服电动机的性能要求，DC伺服电动机、AC伺服电动机、DD（直接驱动）电动机、超声波电动机、步进