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片状无轴承永磁电机在采用无轴承技术实现径向两自由度悬浮的同时,利用磁阻力实现除径向和转子旋转自由度以外的另三个自由度的被动悬浮,是一种高度集成的磁悬浮电机。本文首先简述了该电机的理论背景和工作原理;接着,详细阐述了如何利用矢量控制技术来实现无轴承永磁电机的悬浮控制,建立了数学模型、设计了控制方法;最后通过实验表明了该控制方法能较好地实现片状无轴承电机样机的稳态悬浮。