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引信自动装配机机械手用来完成引信零件的自动装配,在气缸推力或拉力的作用下,机械手手爪沿着型板的倒U型槽往复运动,即从起始位置作向前运动,从终点位置作返回运动,其运动速度的大小与气缸推力或拉力的大小有关.
引信自动装配机机械手手爪受力分析
【摘 要】
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引信自动装配机机械手用来完成引信零件的自动装配,在气缸推力或拉力的作用下,机械手手爪沿着型板的倒U型槽往复运动,即从起始位置作向前运动,从终点位置作返回运动,其运动速度的大小与气缸推力或拉力的大小有关.
【机 构】
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沈阳工业学院弹药研究所(沈阳)
【出 处】
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第十二届引信学术年会
【发表日期】
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2001年3期
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