【摘 要】
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在海事执法及船舶监控领域中实现自动、快速、稳定的视频目标的稳像与跟踪是一项关键技术。本文在一般的视频图像序列的采集、检测与跟踪理论的基础上,根据海上作业的特点,提
【机 构】
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大连海事大学轮机自动化研究所辽宁大连116026
【出 处】
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2006年全国船舶机电维修技术学术会议
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在海事执法及船舶监控领域中实现自动、快速、稳定的视频目标的稳像与跟踪是一项关键技术。本文在一般的视频图像序列的采集、检测与跟踪理论的基础上,根据海上作业的特点,提出了一种全新的海上视频稳像与移动目标跟踪方法。它建立在目标船舶空间运动信息的基础上,通过船体轮廓质心算法得到质心并利用均值偏移特性,并辅以相应的云台控制实现了目标船舶位置的预测与跟踪。
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