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本文提出一种基于单幅彩色图像的编码匹配方法。首先在色彩编码结点的有向图中进行哈密顿回路搜索，利用当前条纹颜色及其相邻三个条纹颜色确定编码条纹，将被测量物体的图像空间在一维方向上分成若干唯一的编码区域，结合双目立体视觉的极线约束实现区域级粗匹配；然后利用数字图像相关性算法，在粗匹配的局部区域内实现像素级致密精匹配。实验验证：提出的方法能精确稳定的实现用于三维测量的单幅彩色图像的编码匹配。