以海上并列航行两船横向干货补给高架索索道——货物系统为研究对象,考虑了货物所处位置、高架索的倾斜角度以及接收端运动等因素的影响,完善了带有集中质量的高架索系统面内振动的非线性动力学模型。利用Galerkin方法对偏微分模型进行了模态截断,为了便于渐近分析,对高架索系统理论模型进行惯性项以及部分刚度项解耦,得到了系统面内振动的3自由度常微分控制方程。利用多尺度法对主共振及1:3内共振情况下系统进行了摄动分析,同时利用符号运算程序对补给过程中系统在内共振及非内共振时的非线性动力学响应特性进行了数值分析,得到了相应的时间历程曲线。研究表明,在较低频率的索端激励下,高架索系统较长一段索道及货物的振动幅度较大,系统振动表现出明显的混沌等非线性动力学特征;系统在1:3内共振时的振动幅度明显高于非内共振情况。