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轨道交通领域的智能驾驶是大势所趋,GE、西门子和阿尔斯通都在积极研发相关产品。地铁列车舒适度最优问题是轨道交通智能驾驶领域中的典型问题,指在保证安全行车、精确停车的前提下,进一步研究列车的乘坐舒适度指标,并通过在线计算获得使该指标最优的牵引、制动指令,最后通过将指令传递给车载牵引、制动系统加以执行。