A row-following control method for auto-guided rice transplanters

来源 :2012中国农业机械学会国际学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ken_200
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  It is difficult to steer a rice transplant very straightly in a paddy field as it always slants,even glides to left or right side.This paper developed a new controller for electric-steered rice transplanters,which integrated PID algorithm and relay control method that it output a fixed angle like a relay to replace PID output if offtrack was larger than 5 cm.Angle amplitudes of the relay were tested both at a basketball filed and some paddy fields.Experiments showed that the controller could make the transplanter run steadily with RMS of offset of 6.1 cm in paddy field under speed of 0.7 m/s.
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现存的小颗粒种子作物播种机虽然很多,但是萝卜种子不仅外形尺寸小而且形状极其不规则,在其播种过程中要求单粒精播且严格控制播深,目前应用到萝卜大面积种植的精量播种机在国内市场上还不存在.大部分地区的萝卜种植依然靠人工点播或者是用简单的播种机械播种,为了取代这种效率低、播种质量差的播种方式,本文设计了2BLQ-2型萝卜气吸式精量播种机.该播种机可以将起垄、开沟播种、覆土及整形镇压等多项操作一次性完成.2
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为提高水稻种子的萌发性能,利用冷等离子体处理机分别以空气、氦气为真空室环境介质,以60W、70W、80W、90W、100W的处理功率对浙优023、秀水134、浙优6326水稻种子处理,并进行发芽试验。结果表明,在60W~100W的处理功率范围内,冷等离子体处理对水稻种子的萌发具有明显的促进作用,与未经任何处理的对照组相比,以空气、氦气为处理介质浙优023、秀水134、浙优6326水稻种子的发芽势、
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关于农业机械购置补贴与市场关系的讨论,应以辩证唯物论为指导,坚持实事求是.从实际出发,从感性到理性,从现象到本质,从实践上升到理论,形成对客观事物的正确认识,并用正确的理性认识来指导实践.补贴制度在实践中不断健全、完善。实践永无止境,创新也永无止境。对在实践中已大见成效的现行农业机械购置补贴制度,既要坚持、巩固,又要不断健全、完善。在市场经济大潮中,市场行为和政府行为要很好协调,形成推进发展的强大
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