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会议论文
二阶ESO的Lyapunov函数构造
二阶ESO的Lyapunov函数构造
来源 :第二十一届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zfflygun
【摘 要】
:
本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.获得了无扰动时,二阶ESO稳定、渐近稳定的几个充分条件;当有扰动存在时,给出了系统的稳态误差范围.并举
【作 者】
:
甘作新
韩京清
【机 构】
:
中科院数学与系统科学研究院系统科学研究所(北京)
【出 处】
:
第二十一届中国控制会议
【发表日期】
:
2002年8期
【关键词】
:
ESO
稳定性
Lyapunov函数
自抗扰控制器
扩张状态观测器
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本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.获得了无扰动时,二阶ESO稳定、渐近稳定的几个充分条件;当有扰动存在时,给出了系统的稳态误差范围.并举例说明结果的有效性.
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