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航迹规划中的数字地图平滑处理研究

来源 :2005年中国飞行力学学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xdjxbzz

【摘 要】

：

飞行器在进行以地形跟随/地形回避/威胁回避(TF/TA2)为目的的航迹规划之前,考虑到地形对于飞行器的机动性和安全性的影响,需要对于数字地图进行平滑处理,减少航迹规划计算量,

【作 者】

：

张方瑞 林海 

【机 构】

：

北京理工大学机电工程学院,北京,100081

【出 处】

：

2005年中国飞行力学学术年会

【发表日期】

：

2005年10期

【关键词】

：

航迹规划 数字地图 平滑处理 

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飞行器在进行以地形跟随/地形回避/威胁回避(TF/TA2)为目的的航迹规划之前,考虑到地形对于飞行器的机动性和安全性的影响,需要对于数字地图进行平滑处理,减少航迹规划计算量,缩短规划时间.本文研究了DEM格式的数字地图的平滑处理方法,对坡度限制平滑算法提出了改进,在平滑处理的同时,保证了数字地图的基本形状不变.

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