论文部分内容阅读
深海作业技术的研究具有重要的战略意义,采矿移动机器人的控制质量直接影响到深海计划的实施。由于深海未知环境和机器人本身的复杂性,采矿机器人的精确控制是一项艰巨的课题研究。本文指出了深海采矿机器人控制方面的一些关键技术问题并作出了分析,明确了进一步研究的方向。
深海采矿移动机器人控制的关键技术
【摘 要】
：
深海作业技术的研究具有重要的战略意义,采矿移动机器人的控制质量直接影响到深海计划的实施。由于深海未知环境和机器人本身的复杂性,采矿机器人的精确控制是一项艰巨的课题
【机 构】
：
中南大学信息科学与工程学院; 湖南商学院计算机与电子工程系;
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点项目资助,项目批准号:60634020;国家自然科学基金资助,项目批准号:60505018;国家重点基础研究发展规划项目资助,项目批准号:2002CB312203;中南大学理科发展基金资助,项目批准号:07SDF13
其他文献
电力安全管理工作是确保电力系统正常使用的基本保证,在电力系统管理中占据非常重要的地位。文章对影响电力安全管理执行力的主要因素和解决途径进行了研究分析,指出了电力安
通过对煤矿用井下大吨位支架搬运车牵引及制动性能检测方法的研究,有效地解决了大吨位支架搬运车安全性能的检测检验难题,为今后检测大吨位车辆牵引及制动性能提供了方法及依
<正>目的评价增强磁共振血管成像(CE-MRA)、磁共振平扫相对于CT肺动脉成像(CTPA)在诊断慢性血栓性疾病(CTE)病人时的准确性和优势。方法对53例因可疑肺动脉高压而行CTPA和MRI
在中国经济步入“新常态”以及居民个人收入不断提高的背景下，我国消费金融，特别是在二三线城市和城镇地区，将进入“黄金发展期”。同时，今年“两会”政府工作报告中指出“在全国
报纸
近年来,分子氧选择性氧化碳氢化合物制备含氧精细化学品的研究引起了工业界和学术界的广泛关注。ε-己内酯是一种重要的有机中间体和高分子聚合单体,在工业生产中广泛应用于
<正>目的分别应用标准团注-触发呼吸门控对比增强MR肺血管成像、对比增强重复循环相位呼吸门控低翻转角三维(3D)梯度回波(GRE)序列、平扫自由诱发心脏-呼吸门控真稳态快速进
尊重农民群众的主体地位。农民群众既是实施乡村振兴战略的主体，也是共享发展成果的主体，更是长期有效治理的主体。要坚持以农民群众为中心，请农民上“舞台”，让群众唱“主角”，还
期刊
目的弹簧圈栓塞动脉瘤的3D-TOFMR血管成像(MRA)序列检查和3T对比增强MRA(CE-MRA)序列检查与作为金标准的DSA比较。方法 96例病人126个动脉瘤[57例女性,39例男性;年龄25～75岁,