一种消除抖振的新方法

来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yl2590
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对单输入非线性系统的变结构控制,给出一种消除抖振的新方法,该方法比以前的方法便简单、更有效。其重要意义在于不需要观测器,不必用差分方程。
其他文献
今后中国农业发展可能出现的大趋势是:从农业现代化走向农业信息化;从现代农业走向信息农业。都市农业是城乡工农融合的发达农业形态,信息农业是目前作者认识到的农业发展的最高
该文首先分析了DQL1200/1200·30斗轮机原有液压系统存在的主要问题,然后对其进行了改造。现场运行结果表明,改造后的液压系统运行效果良好,大大提高了生产率和经济效益。
该文介绍了转体重量达7100t的贵阳都拉营大桥T构转体施工工程概况、牵引体系的优化设计、转体施工步骤及施工体会。
本文就两足步行机器人动态步行实时控制中的姿态稳定性问题进行研究,运用李亚普诺夫方法证明了当机器人踝关节采用小力矩控制时其余各关节角运动轨迹跟踪控制的稳定性,并给出了
水利、航道疏浚事业需要大量性能先进的挖泥船,以适应高扬程、远排距、高生产率和能挖掘不同土质的工程需要,该文从液压斗轮式挖泥船的研制实践中提出了中小型系列化斗轮挖泥船
期刊