【摘 要】
：
针对使用推力矢量控制的防空导弹的制导控制任务,设计了滑模变结构控制器.给出了防空导弹的制导控制数学模型和姿态控制数学模型,设计了用于保证制导回路稳定的切换函数并且
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001
论文部分内容阅读
针对使用推力矢量控制的防空导弹的制导控制任务,设计了滑模变结构控制器.给出了防空导弹的制导控制数学模型和姿态控制数学模型,设计了用于保证制导回路稳定的切换函数并且给出了趋近律,进而设计了制导回路的滑模变结构控制器.在此基础上设计了用于保证姿态回路稳定的切换函数,给出了可以保证滑动模态稳定的Lyapunov函数,进而设计了姿态回路的滑模变结构控制器,并且用饱和函数代替符号函数以克服不连续控制对制导回路和姿态回路性能的影响。该控制器可以保证防空导弹的姿态角收敛到期望值,并且能够保证姿态角速度稳定。仿真结果表明,该方法对于系统内部参数变化和外界扰动具有较强的鲁棒性,能够有效地完成防空导弹的机动控制任务。
其他文献
本文从四个方面阐述了房颤抗凝治疗预防中风的临床意义：一.房颤中风的风险评估。二.房颤抗凝治疗目标值。三.老年人抗凝治疗。四.中风继发脑出血后再抗凝治疗。
EUSI与AHA分别在2006年7月和2007年5月推出自己的脑出血治疗指南,规范脑出血的临床治疗,以求最大程度的改善患者的预后.现对两项指南的异同点进行比较,帮助临床医生更好的掌
随着数字影音技术的发展,数字技术也逐渐开始向电影领域渗透.压缩、传输和加密是实现数字电影的几个关键技术,本文结合全球第一个数字电影工业规范(DCI规范),主要介绍了数字
本文主要给出了压缩域视频的运动特征--运动活动性描述符,并通过对MPEG视频镜头中P帧的运动矢量信息进行统计,完成了时间与空间域运动特征提取与描述。通过建立视频特征数据
随着时代和科技的发展,数字电影取代胶片电影已经成为必然趋势。为了解决数字电影产生之初标准混乱的问题,数字电影倡导组织(DCI)公布了数字电影技术规范.本文首先介绍了DCI
立体电视技术是继电视数字化、高清晰化后的第三代电视现代化技术,在科学、工业、教育、军事等领域有着广阔的应用前景。
本文基于立体电视技术原理侧重于探讨立体电视系
提出了一种空域可分级的增强层宏块编码模式的快速判决算法,仿真结果显示,本文的算法在节省编码时间方面非常有效。试验结果证明,本文的算法具有比全搜索判决算法和[3]中算法
自动播出控制及管理软件是整个多通道硬盘播出系统的"灵魂",与硬件同等重要,它增强了系统的灵活性、可靠性和扩展性,实现了素材的统一管理、合理迁移、信号的全面监测、自动
电视台的播出部承载着各个频道的播出任务。近些年,随着视频压缩技术和计算机技术的高速发展,我们在经历了手动播出、半自动播出之后,现在正朝着无带化全自动播出方向发展,而
考虑船舶操纵舵机伺服机构特性下的船舶航向控制,构成一个参数未知和虚拟控制系数未知的非匹配不确定非线性控制问题。基于backsteping方法结合调节函数自适应方法与变结构滑