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针对传统简易施药机易造成人员中毒，现在温室内用施药机在自适应作物高矮及自主行走方面存在一定的局限等问题，北京京鹏环球科技股份有限公司研发了一种自适应升降喷杆施药机，重点研发了喷药系统、雾化系统、喷杆自动调节系统、控制系统、无轨道自走式底盘等，拟为解决狭小温室空间内自主行走及施药问题提供参考，实现温室内施药的无人化，机械化，自动化、精准化。