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直线滑台发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中,如激光焊接、小型数控机床、裁床、移载机等场所。除传统领域外,近年来随着医疗手术设备的不断更新,滑台也不断应用于医疗卫生领域,发展潜力巨大。本课题主要研究的就是小型直线往复式滑台的机械结构设计及控制系统设计,以实现为手术机械手提供精准移动定位平台的目的。本课题将进行结合机械结构及控制系统设计,针对现代医疗实验设计了一个基于单片机控制的小型直线往复式滑台。