【摘 要】
：
针对强噪声背景下的说话人跟踪系统,提出了一种适应于噪声统计特性未知的无迹扩展H∞粒子滤波方法,并将其应用于强噪声背景下的说话人跟踪问题.首先,将无迹变换(UT)变换引入到适用于噪声统计特性未知的EHF中取代复杂的雅克比矩阵计算,降低观测方程线性化引起的误差;接着,采用生成的无迹扩展H∞滤波优化重要性概率密度函数,将最新观测信息引入到粒子修正过程;最后,对本方法的粒子采样实现和权重更新步骤进行了详细
【机 构】
：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;兰州理工大学计算机与通信学院,甘肃兰州730050
论文部分内容阅读
针对强噪声背景下的说话人跟踪系统,提出了一种适应于噪声统计特性未知的无迹扩展H∞粒子滤波方法,并将其应用于强噪声背景下的说话人跟踪问题.首先,将无迹变换(UT)变换引入到适用于噪声统计特性未知的EHF中取代复杂的雅克比矩阵计算,降低观测方程线性化引起的误差;接着,采用生成的无迹扩展H∞滤波优化重要性概率密度函数,将最新观测信息引入到粒子修正过程;最后,对本方法的粒子采样实现和权重更新步骤进行了详细分析.仿真分析表明:本方法有效提升了在信噪比较低情况下的跟踪精度和鲁棒性.
其他文献
为解决姬塬油田罗1区块低渗透裂缝性油藏在开发过程中注入水沿大裂缝窜流严重、水驱效率低的问题.本文在分析储层地质特征和流体性质的基础上,提出油水井双向调堵、综合治理的技术思路.对调堵工艺参数进行优化,同时优选了堵水剂、调剖剂,堵水剂选择中温凝胶堵水剂G542和高强度有机封口剂G521;调剖剂选择聚合物冻胶调剖剂TP-1和聚合物微球调剖剂WQ-1.现场采用段塞式注入方式,选择注采关系对应明显的注水井X
超低渗透油藏储层渗透率低,天然裂缝较发育,加之水平井开发采用混合水压裂投产,改造规模大,人工裂缝发育,形成了天然裂缝与人工裂缝交织的缝网结构,复杂的缝网结构一方面有利于油藏的开发,另一方面加剧了储层物性的平面矛盾,给予注水水窜提供了有利条件,大大降低了地下存水率.在现有油藏条件下,调剖首先要解决裂缝封堵问题,由于原油启动压力梯度大,调剖时应采取以"堵"为主的调剖思路,提高封堵强度.注水井调剖最终目
近年来,水平井作为长庆油田提高单井产量的主要技术手段,在超低渗透和致密油田难动用储层规模应用,受储层特征及开发方式影响,生产过程中暴露出见水快,见水井多的突出矛盾.但目前水平井找水技术在高渗透高产井上相对成熟,对低渗透低产水平井难以适应,一方面是由于单井产液量低(平均单井液量9m3/d),另一方面是水平段改造段数多(水平段长800～1200m,改造段数8～10段),针对上述难题提出不受流量限制"分
长庆采油六厂砖井作业区长7油藏平均孔隙度为10.99％,平均渗透率为0.22×10-3μm2,属于特低渗透油藏.受裂缝发育影响,注水沿着裂缝发育方向突进严重,导致油并暴性水淹,形成的低效无效注水循环场,严重影响注水驱油效率.由于常规的深部调驱技术注入性能差、稳定性能差,调驱剂无法深入地层,导致调驱封堵半径小、措施有效时间短,增油降水效果不理想.因此,为了探求适合特低渗透且裂缝发育油藏的深部调驱技术
低渗透油藏储层一般物性差,渗透率低,非均质强;经长期注水开发后,水洗层位渗透率增大,甚至出现大孔道现象;同时由于天然微裂缝的存在,地层中高渗透层位、大孔道及微裂缝会逐渐沟通,形成大的水窜通道;注入水极易沿着这些优先通道流至油井,导致部分油井水淹,而注采井组其他井难以注水受效,水驱波及驱油效率降低.在低渗透油田注水开发中,未动用部位油层物性一般相对较差,即使通过堵水技术可以封堵窜流通道,但如何有效动
管线腐蚀程度评价是了解管线运行状况、开展管线维护更新的重要依据,也是实现管线正常运行的重要保障.如何准确评价管线腐蚀程度,采取恰当的维护维修措施,是保证企业生产过程持续稳定进行的重要技术手段.对于埋地金属管线,腐蚀程度评价需要根据埋地处的土壤环境、管线内流体类型、管线内外防腐材料类型、管线材质和壁厚等很多因素来确定.在实际生产中,大量管线都是采用金属材质埋地敷设,每年的防腐检测工作任务繁重.为了实
基于稳定可靠的NoSQLt数据云，所有的用户设备和业务软件均可以7*24小时不间断运行，实时获取数据，实时业务计算，实时挖掘分析，实时输出预警或统计结果，实现油田安全生产和能效调优的自动化、智能化。NoSQLt实时历史数据云，实际上是为石油工业提供出一套勘探、钻井、采油、传输、炼制、销售的全流程、全域、全生命周期的“生产大数据内核”，依托这个数据内核，用户生产、管理、安全等工作将非常方便，成本低廉
钢制原油储罐的腐蚀在石化企业中比较普遍,依据国内外文献中对储罐腐蚀的研究与常年腐蚀防护工作经验,分析了储罐各部位发生腐蚀的原因,总结了目前针对储罐不同部位采取的防腐措施,综述了目前使用的监测、检测手段及国标对储罐腐蚀防护的要求,总结了国内外研究的现状并指出了目前国内储罐腐蚀防护存在的某些问题.
以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统,并基于此系统计算道路交通设施的高度信息,同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图,在地图上标注道路交通设施的路面位置信息,由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据.实验结果显示:路面位置的标注结果精度可达厘米级,高度计算结果的平均误差较小,
提出了一种基于区域分类的安全路径规划方法,通过计算区域拥塞程度和稳定程度,做出安全性评判,选择适合的方法进行扩展,同时在重规划的采样过程中,通过概率自适应的方法选择导航点,达到平衡RRT树的效果.9自由度的机械臂仿真实验表明:该方法对于动态环境下的安全运动规划问题有较好的效果.与MPRRT比较,本文方法完成任务的平均时间加快31.60％,重规划次数降低18.37％,规划成功率提高2.5％.