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提出了一种适用于中小电子器件企业对电路板在线视觉质量检测的方法,要解决的技术问题是在图像分析的基础上应用摄影测量双目交会的方法通过由双面阵相机系统而不依靠其他三维拍摄设备对电路板表面结构进行高精度测量.技术方案是依次完成立体视觉中的立体标定,特征点、线、面的提取并进行最小二乘匹配,建立双目交会方程得到一系列特征的位置,这些特征构成了电路板的表面结构.将重建出的这些结构与标准结构对比从而发现缺陷、检验成品的质量.