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阐述了研究坡上转向力学特性的必要性和重要性，分析了车辆坡上转向过程中的受力特性，建立车辆动力学数学模型，并基于MATLAB/Simulink平台建立了仿真模型。通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明：15°上坡转向时，两侧履带速差较大，角速度增量大，转向半径较小，瞬心偏移量呈先降后升趋势;阻力矩为正值，起到帮助转向作用，15°上坡转向比水平地面转向容易，运动剧烈但无侧翻隐患;车辆高速转向时，瞬时转向中心纵向偏移量不应大于±L/2。