【摘 要】
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为了达到更高的微细电火花线切割加工(μWEDM)精度,解决微细电极丝易断丝的问题,研制了采用双电机最优控制方法的恒张力控制系统.针对电极丝抖动等干扰引起的测量噪声,提出了
【机 构】
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哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055
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为了达到更高的微细电火花线切割加工(μWEDM)精度,解决微细电极丝易断丝的问题,研制了采用双电机最优控制方法的恒张力控制系统.针对电极丝抖动等干扰引起的测量噪声,提出了张力和速度传感器融合卡尔曼滤波算法.建立拉丝电机和张力电机双输入双输出的精确数学模型,确定电机丝的速度和张力误差平方和最小的控制指标,使张力的精确度得到较大提高.针对实际加工环境,加入鲁棒自适应控制器,减小模型误差和干扰影响.仿真结果显示,该恒张力控制系统满足高精度加工要求.
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