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该文给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构，设计了一种实用实时卡尔曼滤波器。通过实际车载试验，说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰，提高了系统的导航定位精度。
陆地车辆导航系统实时滤波技术的研究
【摘 要】
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该文给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构，设计了一种实用实时卡尔曼滤波器。通过实际车载试验，说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰，提高了系统的导航定位
【机 构】
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自动化系统成套工程公司理工大学自动控制系
【出 处】
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中国惯性技术学会光电技术专业委员会第三次学术交流会
【发表日期】
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1998年6期
其他文献
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