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伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点,本文提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,对控制器的结构及参数对系统性能的影响做了仿真研究,结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度,为神经网络控制在伺服控制系统中的应用,做了一点探索性工作。