基于粒子群优化算法的增量式PID控制

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lan_lang_
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  粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的随机全局优化技术,其思想来源于人工生命和演化计算理论.粒子群优化算法通过微粒之间的相互作用发现复杂的搜索空间中的最优区域,该算法是一种简单易于实现、收敛速度较快的演化计算方法.设计了一种基于粒子群优化算法的增量式PID控制算法.并将该算法与增量式PID控制算法进行比较,加干扰后又将两者和遗传算法进行了比较,从比较结果可以得出,粒子群优化(PSO)算法模型在计算机仿真测试中,在快速性方面以及抗扰能力方面获得了比其他两种方法更好的效果.
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