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自组织模糊控制能够在线生成控制规则并具有学习能力,适合非线性和时变对象控制,而将自组织控制的思想与传统控制方法相结合也可以进一步改善系统的性能.为此,本文介绍了自组织模糊控制的各种方法在机器人控制中的应用及其进展。
自组织模糊控制在机器人中的应用现状
【摘 要】
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自组织模糊控制能够在线生成控制规则并具有学习能力,适合非线性和时变对象控制,而将自组织控制的思想与传统控制方法相结合也可以进一步改善系统的性能.为此,本文介绍了
【机 构】
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齐齐哈尔大学,计算机与控制工程学院,黑龙江,齐齐哈尔,150001
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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