基于协同驾驶的追尾预警模型研究

来源 :2012中国汽车工程学会第十五届汽车安全技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jack_123456
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  基于协同驾驶的车辆追尾预警系统是通过共享车辆位置、速度等信息对局域网内车辆进行航迹预测,并结合碰撞模型分析潜在碰撞危险,为驾驶员提供碰撞预警信息的车辆安全辅助系统。本文对车辆追尾预警域模型加以分析研究,提出了一种包含驾驶员反应时间、通信延时等诸多参数的精确预警域模型,为预警策略提供了依据,并结合交通仿真对模型进行了验证。
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