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模仿生物肌肉组织特性，开发新的仿生驱动功能材料器件，实现低电压驱动、柔性快速大变形功能，是智能研究领域挑战性科学问题。本研究分别从仿生材料、器件构筑、纳米调控、驱动控制四个递进方面，系统开展了人工肌肉仿生材料的研究，发展了新型无机有机复合电致变形材料，实现了类天然肌肉的低电压驱动、快速响应、柔性大变形功能。