为了将大型刚柔耦合系统动态仿真技术应用到长大特货车研制过程,利用车辆模板模型组装技术建立了新型D35钳夹车重载长联挂和空载长联挂整车模型,并讨论了重载横向稳定性和空车回放速度等问题。在模板模型接口关系中,将液压旁承油缸同侧连通简化为旁承活塞位移之和为零的代数约束。根据钳夹梁受力条件确定了其柔性体约束自由度:枢轴转动、等分杆绞点三向转动。重载长联挂复杂线路仿真对比分析发现:为了降低轴重减载率,在小半径曲线内导向通过时应有必要超高,而在最小半径曲线外导向通过时则应尽量减小超高；为了确保压柱油缸摩擦稳定性,安全销在曲线通过时应当承受一定横向力。在三轴H构架式转向架性能分析基础上,空载短联挂回放速度分析表明:辊子旁承摩擦激振是造成摆尾现象的主要原因之一,其结果得到了动力学试验验证。