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本文给出了基于伪动态逆的神经网络控制器的设计方法,使用的模型为某飞机故障时的线性模型,包括舵面漂浮、卡死和损伤.采用全状态反馈的伪动态逆神经网络控制器,实现对故障飞机俯仰速率(ωz)、滚转速率(ωx)和偏航速率(ωy)的控制.该控制器可在飞行过程中在线学习控制对象的动态逆,达到控制目标.
基于伪动态逆神经网络的重构控制律设计
【摘 要】
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本文给出了基于伪动态逆的神经网络控制器的设计方法,使用的模型为某飞机故障时的线性模型,包括舵面漂浮、卡死和损伤.采用全状态反馈的伪动态逆神经网络控制器,实现对故障飞
【机 构】
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航空工业第一集团公司618所(西安)
【出 处】
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中国航空学会第九次飞行器控制与操纵学术交流会
【发表日期】
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2001年10期
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