【摘 要】
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在基于固定基站定位移动端的室内三维TDOA定位系统中,由于移动终端接收处理后的基站信号存在多径时延误差,使得定位结果相对于实际位置发生偏移,为了减小时延误差,本文在解算
【机 构】
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北京邮电大学,北京,中国,100876
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在基于固定基站定位移动端的室内三维TDOA定位系统中,由于移动终端接收处理后的基站信号存在多径时延误差,使得定位结果相对于实际位置发生偏移,为了减小时延误差,本文在解算前先根据历史采样结果统计,通过凸优化方法计算加入时延因子,再进行TDOA解算.传统的Chan算法只能定位解算基站区域内的移动终端点,在第二次最小二乘迭代解算过程中会出现误差正负判定错误,且无法根据同一高度的基站来定位三维空间中的移动终端位置.由此本文提出,通过最优高度差选择,并将基站排序,选取特殊的基站作为基准基站来解算,改进Chan算法的判定条件,避免第二次加权最小二乘计算出的测量误差正负判定错误.同时,为解决三维Chan算法无法定位基站之间中垂面上的移动终端点问题,本文引入了RSSI定位解算技术,对移动终端进行粗略的初定位.最后将上述定位解算得到初始定位结果带入Taylor算法来进行迭代解算,进一步优化定位结果.实验表明,使用本文提出的TDOA解算系统在物理环境稳定的多径环境下进行三维空间定位解算,在基站同一高度的情况下,定位精度在83％的概率以上小于一米.
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