【摘 要】
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惯性导航系统(Inertial Navigation System)以其无源的工作方式,广泛应用于舰船,飞机等设备。惯性导航系统的主要缺点是定位误差随其工作时间的增加而增大,所以需要对惯
【机 构】
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电子科技大学电子科学技术研究院,成都,中国,611731
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惯性导航系统(Inertial Navigation System)以其无源的工作方式,广泛应用于舰船,飞机等设备。惯性导航系统的主要缺点是定位误差随其工作时间的增加而增大,所以需要对惯性系统进行性能测试,以确定其参数特性以及是否满足性能需求。目前惯性导航系统的测试主要以火箭橇和转台的方式进行,但是存在测试成本高等问题。本文正是以团队正在研究的专用惯导小车测试轨道的项目背景下,提出的一种利用RTK技术监测测试轨道形变情况的一种方法。本文介绍了RTK(Real Time Kinematic,实时动态)技术的原理,设计了轨道形变监测系统的框架,并根据设计的精度要求进行项目可行性分析。
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