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目前状态变量方程模型的建立大多由古典控制论模型经最小实现完成的，这种方法有其优点，也有缺点。该文提出一种在时域内直接建模的方法：在计算量上，要小于其他方法；而且状态变量可以具有明确的经济含义，这样便于最优控制分析与计算，其结果具有直接的应用价值；在模型真实性上，不会剔除不可测可控、可测不可控以及不可测不可控的（原型）特性，这样对于状态分析的真实性十分有益的。该文用广义逆以及矩阵级数解出对状态方程与输出方程的估计问题。（本刊录）