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以存在时变时延和丢包的网络传输环境为背景,针对具有参数不确定性和有限能量外部扰动影响的网络化控制系统(NCS),采用动态输出反馈控制策略,研究了传感器失效故障时系统的鲁棒H∞容错控制问题。文中通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统时传感器失效故障具有鲁棒H∞完整性的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。在结论的推证中,由于未进行模型转换,且时延采用了分段处理的方式,充分利用时延信息,并在尽可能少放大的基础上保留了有用项,因此结论具有较少保守性。