论文部分内容阅读
基于运动学分析及凯恩动力学方程建立了一种新型并联机床解析的动力学模型方程.建模过程中引入了数值-符号处理技术,得到了模型矩阵中各元素的数值-符号形式的解析表达式.由于动力学解析模型是离线建立的,大大减少了中间变换,提高了计算效率.文中最后,给出了仿真研究的数值实例.
一种新型并联机床的动力学解析模型
【摘 要】
：
基于运动学分析及凯恩动力学方程建立了一种新型并联机床解析的动力学模型方程.建模过程中引入了数值-符号处理技术,得到了模型矩阵中各元素的数值-符号形式的解析表达式.由
【机 构】
：
电子科技大学
【出 处】
：
第13届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
：
2002年期
其他文献
乡村生态聚居点是一个生态动态发展、低碳宜居、可持续的人类聚居模式，乡村生态聚居点系统是社会和谐-经济循环-生态平衡-政治民主-文化多元的复合生态系统。本文通过对乡村生
人体形体美是自然美的最高形态,它是一个动态概念,具有不同的特性,它的基础是健美的身躯和心灵美的有机结合,其相对标准主要体现在骨骼、肌肉、肤色、五官、体态等方面.通过
总结了我们近十年来在计算机辅助机械系统概念设计方面取得的进展.在完整定义机械系统概念设计内涵的前提下,将机械系统概念设计划分为前期的形象思维与后期的逻辑思维两个阶
会议
本文概要地介绍了可视化智能化机构分析与设计系统的研制.该系统以VB6.0作为开发工具,采用面向对象的方法设计,可对所有单自由度Ⅱ级平面连杆机构进行可视化分析与设计.
分析加工中心自动换刀装置(Automatic Tool Changer,以下简称ATC)换刀动作特点.阐述ATC与机床各基本轴运动在完成换刀的过程中的联系,并从功能分析角度研究加工中心自动换刀
提出了研究团链铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法——"杆组法".新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论
在现实的经济发展中，特别是城市化建设中，并没有很好地处理好城市化建设与保护耕地这两方面的关系，存在着在加速城市化建设的同时，忽视保护耕地的倾向。在如何处理耕地保护和城市
分插机构是水稻插秧机的核心工作部件,本文分析了旋转式分插机构在结构设计上应该考虑的几个要素,根据这些要素,我们设计出三种切实可行的旋转式分插机构,并就结构参数优化时
工程造价控制就是在满足质量和进度的要求下，尽可能的节省投资，它始终贯穿于工程建设的全过程，如何确定和控制工程造价是项目各参与方高度重视的问题。在实际的工程建设中，经常会