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激光驱动微纳器件为微机械领域中驱动微齿轮提供了一种新型的驱动方式。偏振光束的自旋角动量向晶体微粒传递可使其旋转，本文分析了影响其旋转频率的各种因素(如微粒的厚度和半径、晶体光轴与晶面的夹角、光束在晶面的反射率和透射率、光束振幅比和位相差、激光功率)，并基于晶体波动光学理论推导出晶体微粒的旋转角速度的理论公式。